| |
A neural fuzzy inference based adaptive controller for nonholonomic robots [Text] [Текст] = Адаптивний контролер з нейро-нечітким логічним виводом для неголономних роботів / T. Wang, F. Gautero, C. Sabourin, K. Madani
// International journal of computing. – Тернопіль : Економічна думка ТНЕУ, 2011. – Vol. 10, № 1. – P. 56-65.
У статті запропоновано стратегію керування неголономним роботом, яка базується на адаптивній системі нейро-нечіткого логічного виводу. Нейро-контроллер дозволяє роботу відслідковувати бажану траєкторію руху. Після короткого огляду адаптивних систем нейро-нечіткого логічного виводу, описано стратегію управління, яку використано у віртуальному неголономному роботі. Наприкінці, подано результати моделювання руху робота, під час якого робот повинен пройти через вузьку ділянку, а також результати попередньої перевірки реалізації запропонованих принципів у реальному роботі.
|
